解決方案
傾斜攝影系統解決方案
傾斜攝影系統解決方案
一、硬件無人機——玄霆DY-SU6
1.外觀
2.產品特點
(1）安全穩定
六旋翼V型設計，采用碳纖維復合材料，確保機身強度和硬度，同時大幅度減輕重量。
(2）高效
采用高效碳桿復合槳業，專業定制無刷電機，提供更高效的能量轉換。
(3）便攜
機臂采用傘折設計，配合快拆槳葉，可使運輸體積最小化，方便運輸攜帶。
(4）易用
更智能的軟件與硬件系統設計，帶來更簡易的操作體驗。
(5）專業載機
空機重量4.1kg，最大起飛重量為14kg，可輕松搭載可見光熱成像儀、實時視頻傳輸、探測等多種作業設備。使用大容量、高密度動力電池，續航時間長達60分鐘。
(6）云臺
可掛載正攝影測量、傾斜攝影測量、紅外成像等定制云臺系統，具有高穩定性。
3.飛行器參數
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飛行平臺物理參數 |
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材質 |
碳纖維復合材料 |
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機身軸距 |
1200mm |
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空機重量 |
4.1kg |
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機高 |
400mm |
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飛行性能參數 |
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動力電池 |
7S/18650mA(2P) |
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動力電池重量 |
3.95kg |
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最佳荷載 |
1.5kg |
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最佳荷載續航時間 |
不少于60分鐘 |
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最佳巡航速度 |
8m/s |
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有效作業半徑 |
5km |
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最大巡航速度 |
10.2m/s |
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最大作業半徑 |
10km |
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爬升速度 |
4m/s |
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最大飛行高度 |
1500m |
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最大起飛重量 |
11kg |
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實用升限 |
1000m |
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控制方式 |
手動或自動駕駛 |
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工作溫度 |
-10℃至45℃ |
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抗風能力 |
地面5級 |
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工作濕度 |
90% |
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飛控系統（雙飛行控制系統） |
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額定電壓 |
5.7V |
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供電范圍 |
5V-25.5V |
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體積 |
74×41×25mm |
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重量 |
390g |
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通訊端口 |
RS232 |
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軟件設定 |
用戶自定義 |
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專業相機云臺 |
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吊艙 |
支持多種測量吊艙 |
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材質 |
碳纖維 |
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重量 |
380g |
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尺寸 |
按相機尺寸 |
4.飛行動力系統
二、“天眼”雙鏡頭傾斜相機
1.外觀
2.相機參數
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型號 |
天眼T-1 |
天眼T-2 |
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標配相機 |
SNOY ILCE 5100 |
SNOY ILCE R2 |
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標準鏡頭 |
SNOY E 16mm/20mm |
SNOY E 35mm |
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供電電壓 |
DC 12V-30V |
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功率 |
15W |
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重量 |
0.9kg |
1.3kg |
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單個相機像素 |
2430萬 |
4240萬 |
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有效像素 |
1.5億 |
2.5億 |
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照片防抖性能 |
五軸防抖 |
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是否檢校 |
是 |
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接口參數 |
HDMI接口支持 |
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傳感器類型 |
CMOS |
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儲存卡類型 |
大容量高速SD卡 |
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其他接口 |
USB2.0 |
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文件格式 |
JPEG、RAW |
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電源穩定性 |
相機、單片機及其它電路分開供電，性能穩定 |
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3.簡介
天眼雙鏡頭相機是一款專為無人機傾斜攝影研發的專利產品，體積小，重量輕，像素高，拆裝便捷，可兼容各種主流無人機產品。
搖擺雙鏡頭是采用兩全畫幅相機，通過擺動工作的方式，可達到6臺相機同時工作的效率，以此獲取更多角度的地物影像，內置獨立的智能控制板，可在不與飛控發生交互的情況下，完成傾斜數據采集。
4.工作流程
(1）使用ZERO-TECH設定航帶，制定飛行計劃。
ZERO-TECH地面站軟件將自動劃分飛行航帶。飛行航帶不僅可以在野外快速創建，也可以于項目開始前在辦公室內創建。ZERO-TECH軟件還額外提供了無人機在飛行過程中對飛行航帶進行調整的可能。
(2）自動化起飛模式
輕松點擊一次ZERO-TECH就能將飛行航帶傳輸到無人機。如果選擇自動起飛，操作者只需要將無人機放置空曠地面，一鍵式起飛。
稍后無人機會按照飛行航帶，全自動完成所有飛行任務，采集的影像數據會自動導入無人機。
(3）玄霆DY-SU6在自動駕駛模塊控制下自動飛向目標區域。（安全提示：可實現全自動與手動隨時切換）
(4）全自動、手動輔助或全手動著陸
如果降落區域由于障礙區或者空間狹窄導致無法實現自動降落，操作者可在自動飛行模塊的輔助下很容易地完成降落。自動飛行模塊將保障無人機姿態的穩定性，操作者近需要控制上下左右就能安全降落。
三、后處理軟件
1.Smart3DCapture? 2.SkyPhoto-Map3D（三維測圖）