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解決方案

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傾斜攝影系統解決方案

傾斜攝影系統解決方案

一、硬件無人機——玄霆DY-SU6

 

1.外觀

                                                   

 
 

2.產品特點 

                                             

(1)安全穩定

六旋翼V型設計,采用碳纖維復合材料,確保機身強度和硬度,同時大幅度減輕重量。

(2)高效

采用高效碳桿復合槳業,專業定制無刷電機,提供更高效的能量轉換。

(3)便攜

機臂采用傘折設計,配合快拆槳葉,可使運輸體積最小化,方便運輸攜帶。

(4)易用

更智能的軟件與硬件系統設計,帶來更簡易的操作體驗。

(5)專業載機

空機重量4.1kg,最大起飛重量為14kg,可輕松搭載可見光熱成像儀、實時視頻傳輸、探測等多種作業設備。使用大容量、高密度動力電池,續航時間長達60分鐘。

(6)云臺

可掛載正攝影測量、傾斜攝影測量、紅外成像等定制云臺系統,具有高穩定性。

 
 

3.飛行器參數  

 

                                        

飛行平臺物理參數

材質

碳纖維復合材料

機身軸距

1200mm

空機重量

4.1kg

機高

400mm

飛行性能參數

動力電池

7S/18650mA(2P)

動力電池重量

3.95kg

最佳荷載

1.5kg

最佳荷載續航時間

不少于60分鐘

最佳巡航速度

8m/s

有效作業半徑

5km

最大巡航速度

10.2m/s

最大作業半徑

10km

爬升速度

4m/s

最大飛行高度

1500m

最大起飛重量

11kg

實用升限

1000m

控制方式

手動或自動駕駛

工作溫度

-10℃至45℃

抗風能力

地面5級

工作濕度

90%

飛控系統(雙飛行控制系統)

額定電壓

5.7V

供電范圍

5V-25.5V

體積

74×41×25mm

重量

390g

通訊端口

RS232

軟件設定

用戶自定義

專業相機云臺

吊艙

支持多種測量吊艙

材質

碳纖維

重量

380g

尺寸

按相機尺寸

 

 

4.飛行動力系統                                            

 
 
 
 
 

二、“天眼”雙鏡頭傾斜相機

 

 

1.外觀                 

 
                                     
 

2.相機參數       

                                            

型號

天眼T-1

天眼T-2

標配相機

SNOY ILCE 5100

SNOY ILCE R2

標準鏡頭

SNOY E 16mm/20mm

SNOY E 35mm

供電電壓

DC 12V-30V

功率

15W

重量

0.9kg

1.3kg

單個相機像素

2430萬

4240萬

有效像素

1.5億

2.5億

照片防抖性能

五軸防抖

是否檢校

接口參數

HDMI接口支持

傳感器類型

CMOS

儲存卡類型

大容量高速SD卡

其他接口

USB2.0

文件格式

JPEG、RAW

電源穩定性

相機、單片機及其它電路分開供電,性能穩定

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

3.簡介                                               

天眼雙鏡頭相機是一款專為無人機傾斜攝影研發的專利產品,體積小,重量輕,像素高,拆裝便捷,可兼容各種主流無人機產品。

搖擺雙鏡頭是采用兩全畫幅相機,通過擺動工作的方式,可達到6臺相機同時工作的效率,以此獲取更多角度的地物影像,內置獨立的智能控制板,可在不與飛控發生交互的情況下,完成傾斜數據采集。

 
 

4.工作流程

 

(1)使用ZERO-TECH設定航帶,制定飛行計劃。

ZERO-TECH地面站軟件將自動劃分飛行航帶。飛行航帶不僅可以在野外快速創建,也可以于項目開始前在辦公室內創建。ZERO-TECH軟件還額外提供了無人機在飛行過程中對飛行航帶進行調整的可能。

 
 
 
 
 

(2)自動化起飛模式

輕松點擊一次ZERO-TECH就能將飛行航帶傳輸到無人機。如果選擇自動起飛,操作者只需要將無人機放置空曠地面,一鍵式起飛。

稍后無人機會按照飛行航帶,全自動完成所有飛行任務,采集的影像數據會自動導入無人機。

 

(3)玄霆DY-SU6在自動駕駛模塊控制下自動飛向目標區域。(安全提示:可實現全自動與手動隨時切換)

 

(4)全自動、手動輔助或全手動著陸

如果降落區域由于障礙區或者空間狹窄導致無法實現自動降落,操作者可在自動飛行模塊的輔助下很容易地完成降落。自動飛行模塊將保障無人機姿態的穩定性,操作者近需要控制上下左右就能安全降落。

 

 

三、后處理軟件

 

1.Smart3DCapture?                      2.SkyPhoto-Map3D(三維測圖)

 
 
 
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